Высокотехнологичный робот Да Винчи в современной хирургии
ПубликацииЕще недавно для проведения хирургических операций использовались методики традиционного вмешательства полостной хирургии. Хирургами проводились обширные разрезы или лапароскопия — минимизированный разрез. Начало 80-х прошлого столетия характеризуется стремительным развитием роботизированной хирургии. Родоначальником этого вида хирургии считается робот Да Винчи — автоматизированный комплекс для точного проведения хирургических вмешательств.
Представление о роботизированном оборудовании
Ухудшение экологии вынуждает специалистов пересматривать и ужесточать требования к медицине. Век технологий неизменно привел разработчиков к новым открытиям в многообразных сферах медицины. Лечение болезней сердца и других жизненно важных органов отбирает силы медиков, и повышает затраты. Для полноценной и эффективной борьбы с болезнями требуется введение оборудования для мало-инвазивных операций.
Первоначально DaVinchi Robot создавался для предоставления врачебной помощи орбитальным астронавтам. Высокотехнологичные операции роботом — показательный пример применения прогрессивных технологий. Изначально предусматривалось проведение дистанционных операций с Земли. Современная автоматизированная техника сегодня присутствует в важнейших сферах медицины. Применение усовершенствованных методик и суперсовременного оборудования разрешает сократить время операций и сроки пребывания пациентов в стационаре.
Конструктивные особенности функционирования аппаратуры
Удивительный робот представлен эргономичной хирургической консолью с исключительно оснащенной стойкой. Консоль представляет площадку управления централизованной системой daVinci Si. Хирург-оператор комфортно размещается за панелью робота Да Винчи вне границ стерильного поля. Врач посредством центра с 2 ручными регуляторами (главные манипуляторы) и ножными педалями манипулирует 3-мерным эндоскопом со вспомогательными инструментами EndoWrist.
Специализированная стойка аппаратуры оборудована 4 интерактивными роботизированными конечностями. Для четкой визуализации операционного стола применяется высокопроизводительная система обзора InSiteR с патентованным инструментарием EndoWristR. Манипуляции рук хирурга проходят этапы масштабирования и сложной фильтрации. После преобразований с использованием роботизированных и цифровых технологий движения рук преобразуются в точные манипуляции инструментов EndoWrist.
Расширенный функционал подвижности и снижение фактора тремора разрешает четче контролировать положение инструментов. Исключаются случайные телодвижения. Хирург-оператор легко изменяет режимы просмотра TileProTM (полно экранный – много экранный). Эргономичные регуляторы грамотно размещены на консоли с приспособленностью под разнообразие человеческого тела. Предоставляется требуемое удобство с оптимизацией режимов выполнения операций.
Технологичные джойстики-регуляторы главных манипуляторов разрешают хирургу точно управлять инструментами с эндоскопами — при сокращенном числе инвазивных операций. Конструктивные особенности главных регуляторов конкретно привязываются к естественному диапазону человеческих движений. Эргономические качества панели облегчают и упрощают работу оператора при продолжительных операциях.
Достоинства daVinchi Robot
Удивительная конструкция разрешает полную имитацию угловых соотношений зрения оператора с естественным расположением рук и используемых инструментов — исключительное соответствие методам открытой хирургии. Полная естественность соотношений качественно оптимизирует системную координацию — «руки–глаза». Совершенный видеоадаптер контролирует и отображает скоординированное положение конечностей оператора на регуляторах. Отображение жестко привязывается к наконечникам инструментов главных манипуляторов. Фантастический комплекс daVinci Si создает дополнительную сноровку ручным движениям фактически не отличающуюся от традиционной хирургии.
Преимущества использования робота представлены:
- Повышенной точностью манипуляций;
- Минимизацией разрезов;
- Повышенной степенью безопасности для пациентов;
- Облегчением проведения сложных этапов операций;
- Доступностью к специфическим участкам организма;
- Исключением повреждений жизненно важных органов;
- Предоставлением 3-мерного обзора;
- Показательным 10-кратным увеличением изображения;
- Сокращенными сроками реабилитации;
- Исключением или пониженными болезненными ощущениями с кровопотерями;
- Исключением осложнений;
- Комфортным рабочим местом врача;
- Исключением грубых образований от шрамов — сверхтонкие хирургические инструменты;
3D визуализация операционного поля – главное отличие проводимых операций роботом Да Винчи от традиционных высокотехнологичных лапароскопических манипуляций. Аппарат качественно объединил достоинства повышенной точности, гибкости управления и предсказуемости классической полостной хирургии с микроскопическими разрезами лапароскопии.
При помощи чудо-робота проводятся различные по местоположению и сложности операции. Надежное удержание требуемых инструментов и контроль через видеокамеру разрешают профессионалу-оператору целиком сосредоточиться на операционной площадке. Повышается точность и эффективность проведения специфических операций на сердце или мочевом пузыре, предстательной железе или позвоночнике. Минимизируется риск инфицирования и непредсказуемых осложнений.
